Kinematic Plausibility Checks and Kalman Filter Anomaly Detection in Safety Messages

Algorithms detecting physically impossible accelerations, teleporting coordinates, and false braking claims.

Misbehavior Detection Systems (MDS) 시스템 아키텍처 설계

V2XShield 내 Misbehavior Detection Systems (MDS)의 물리 계층 인터페이스, 스케줄링 모델 및 기능 안전 제약 조건에 관한 기술 분석.

양산 엔지니어링 구현 및 적합성 검증

Misbehavior Detection Systems (MDS)의 양산 적용을 위한 엔지니어링 가이드라인. HIL 회귀 테스트, 한계 스트레스 테스트 및 인증 절차 포함.

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